Горизонтальные и вертикальные ОПУ
Существуют разные типы классификации опорно-поворотных устройств:
1) По типу конструкции (шариковые, роликовые, комбинированные)
2) По нагрузке (однорядные, двухрядные, трёхрядные)
3) По типу зацепления (с внутренним, наружним или без зацепления)
4) По области применения (для строительной техники, в производственных системах, для транспорта).
Рассмотрим еще один тип классификации ОПУ:
5) Классификация ОПУ по типу установки:
Горизонтальный тип установки и вертикальный тип установки

Для предотвращения преждевременного износа ОПУ и поломок узлов вращения важно правильное его использование, в соответствии с нагрузками, с которыми оно призвано справляться. Опорно-поворотное устройство (ОПУ) — это не просто крупногабаритный подшипник. Его внутренняя конструкция жестко привязана к вектору нагрузки. Ошибка, часто совершаемая при проектировании — установка стандартного «горизонтального» ОПУ в вертикальное положение (на ребро).
ОПУ для горизонтальной установки

Наиболее распространенный тип ОПУ.
Применение: Поворотные столы, повороотные платформы кранов, машин, радаров и пр.
Механика: Этот тип поворотных устройств хорошо справляется с аксиальной (осевой нагрузкой), при которой вес агрегата сверху давит вертикально вниз на дорожки качения.
Конструкция: шариковые, роликовые, или комбинированные подшипники.
Риски при смене ориентации установки ОПУ
При установке такого поворотного устройства вертикально достаточно быстро может появиться люфт и заклинивание устройства. Здесь шарики внутренней обоймы начинают давить на тонкие края беговых дорожек, не предназначенные для выдерживания таких нагрузок.
Тем не менее, есть отдельные виды ОПУ для «горизонтальной установки», которые в некоторых случаях будут хорошо себя показывать и в вертикальном положении. Но здесь все зависит от условий работы и такую смену стандартного положения установки нужно обязательно согласовать с производителем ОПУ, чтобы получить ответ, будет ли их изделие хорошо работать в таком положении.
ОПУ для вертикальной установки

Применение: солнечные трекеры, крановые системы, поворотные тележки, манипуляторы, робототехника и пр.
Конструкция: Вместо поворотного кольца этот тип привода состоит из зубчатого кольца, собранного на корпусе с помощью подшипников и втулок. Чаще всего такие ОПУ выпускаются уже установленными на станине, которая и обеспечивает прямую установку на конструкцию, ьлагодаря чему привод работает в вертикальном положении.
Особенности: Многие «вертикальные» ОПУ также могут эксплуатироваться и в горизонтальном положении.
СРАВНИТЕЛЬНАЯ ТАБЛИЦА ХАРАКТЕРИСТИК
| Параметр | Горизонтальное ОПУ | Вертикальное ОПУ |
| Основной вектор силы | Осевой (сверху вниз) | Опрокидывающий момент |
| Внутренние тела качения | Шарики в один ряд | Скрещенные ролики / 2 ряда |
| Жесткость узла | Средняя | Высокая (преднатяг) |
| Стойкость к плечу нагрузки | Низкая | Высокая |
| Ресурс в позиционере | < 1000 моточасов | > 5000 моточасов |
Рекомендуемые модели ОПУ для вертикальной установки
ОПУ серии TVR
ОПУ серии TVR часто применяются в приводах поворота и позиционирования солнечных трекеров. Это ОПУ на станине, которая обеспечивает прямую установку на конструкцию, так что привод работает в вертикальном положении.
Опорно-поворотное устройство TVR250

ОПУ серии VH

Вертикальное ОПУ серии VH вместе с мотор-редутором чаще всего выступает в роли привода поворота одноосного солнечного трекера. может надежно выдерживать радиальные и осевые нагрузки, а также передавать крутящий момент для проворота трекера. Вращение может осуществляться как по одной оси, так и по нескольким осям одновременно.
ОПУ серии SVH

Двухосевой поворотный привод на оснвое вертикального ОПУ серии SVH. Универсальный редукторный механизм, который объединяет функции вращения, позиционирования и привода, при этом имеет простую конструкцию, отличается простотой изготовления и обслуживания.
