TG I.22.A — однорядные шариковые ОП кольца с внутренним зацеплением.
В серию Torriani Gianni I входят опорно-поворотные кольца с зубьями внутреннего зацепления. ОПУ с внутренним зацеплением используют с расположением приводного узла во внутреннем пространстве кольца, это как правило, повышает компактность конструкции поворотного узла.