В серию I Torriani Gianni (TG) входят опорно-поворотные кольца с зубьями внутреннего зацепления. ОПУ с внутренним зацеплением используют с расположением приводного узла во внутреннем пространстве кольца, это как правило, повышает компактность конструкции поворотного узла.