Область хирургической робототехники и медиицнского производства претерпела глубокие изменения с момента своего появления в конце 1980-х годов. Изначально отличавшиеся громоздкостью и ограниченной маневренностью, хирургические роботы быстро развивались вместе с технологическим прогрессом. Сегодня они стоят на пороге революционных изменений в различных хирургических процедурах благодаря внедрению передовых технологий удержания. Эти технологии, в основном основанные на электромагнетизме, стали незаменимыми для повышения функциональности и точности хирургических устройств.

Технологии торможения и позиционирования в хирургической робототехнике

В основе хирургической робототехники лежит принцип обеспечения исключительной точности работы, что является гарантией безопасности пациента. Технологии удерживания (торможения) и позиционирования играют решающую роль в удовлетворении этих требований благодаря инновационным принципам проектирования, таким как применение тормозов на постоянных магнитах и пружинных тормозов, редукторов RV в механизмах поворота медицинских роботов.

Роль электромагнитных тормозов

Ключевым компонентом технологии удержания является электромагнитный тормоз. Эти тормоза, встроенные в суставы манипуляторов робота, регулируют движение, ограничивая вращательное движение при отключении. Эта функция имеет решающее значение во время операций, поскольку она обеспечивает устойчивость манипулятора-робота, гарантируя хирургу стабильность, необходимую для точных операций. Электромагнитные тормоза бывают различных размеров и оснащены функциями аварийной остановки, что дает универсальность и надежность в хирургических условиях. Эти тормоза легко интегрируются в механизмы роботов, обеспечивая плавное и контролируемое перемещение по всем осям.

В случае отключения питания тормоза автоматически активируются, предотвращая непреднамеренные перемещения и повышая безопасность пациента. Кроме того, тщательные испытания в различных условиях показали долговечность и надежность их компонентов.

Выбор и индивидуализация

Выбор подходящей технологии торможения и самого тормоза — это сложный процесс, на который влияют конкретные требования хирургической операции или медицинского производства. Такие факторы, как зазор, удельная мощность и тепловыделение, играют важную роль в выборе подходящей модели. Возможности настройки, варьирующиеся от габарита до крутящего момента, подчеркивают адаптивность современных тормозов к разнообразным требованиям хирургической и медицинской робототехники.

Предлагаем электромагнитные тормоза INTORQ и высокоточные редукторы RV для медицинской робототехники и производства.

Пружинный тормоз BFK551

• Компактный и производительный электромагнитный тормоз для медицинской техники
• BFK551 доступен в габаритах от 01 до 05, с крутящим моментом от 0,24 до 4 Нм (индивидуальные параметры по заказу)

Редукторы RV

• Редукторы RV — планетарные редукторы с зубчатой передачей для промышленных роботов. Оптимально подходят для высокоточного позиционирования
• Высокопроизводительные прецизионные (высокоточные) редукторы: серии CORT-C и CORT-E